1．1．2 按除尘方式分
（1）干式扫路车。干式扫路车采用干式除尘方式，也就是扫路车在进行清扫作业时除尘过程中不喷水，因此，干式扫路车在垃圾箱或风道中必须设置过滤器。干式扫路车清扫作业时，从吸口处吸入的比重较大的垃圾在进入垃圾箱时，由于垃圾箱中风速急剧下降而引起自然沉降，而吸入的轻比重的细小灰尘在随气流一道经过过滤器时，被过滤器截留下来。根据扫路车的过滤器型式的不同，有些干式扫路车可对立扫采用喷水压尘，而有些干式扫路车为防止过滤器堵塞则不能采用喷水压尘。由于干式扫路车除尘时不使用水，不存在由于环境温度太低而引起清扫用水结冰的现象，所以干式扫路车特别适合于缺水地区或寒冷期较长的地区使用。
（2）湿式扫路车。湿式扫路车采用湿式除尘方式，即扫路车在清扫作业过程中，除在立扫处采用喷水压尘外，在吸嘴和吸管处采用喷水除尘。立扫处喷水压尘的目的是使扫路车在清扫作业时立扫处不冒灰，在吸嘴和吸管处喷水除尘，目的是使通过吸嘴吸入的细小灰尘在水雾中湿润、聚结成更大体积的颗粒，以便在垃圾箱中沉降。由于湿式扫路车清扫的灰尘通过喷水聚结后无须采用其他措施便能在垃圾箱中自然沉降，所以其风道结构便相对简单，也无须采用灰尘过滤器。
1．2 扫路车目前存在的问题
无论哪种类型的扫路车都存在着一个突出的缺点：二次扬尘问题很难解决。由于吸扫式湿式除尘清扫车使用最普遍，品种最多，因此，解决此类扫路车的二次扬尘问题具有更重要的意义。吸扫式道路清扫车在作业时，由于扫头接触路面，在清扫尘土的同时，将尘土扬起，污染环境。这是制约道路清扫车技术革新的世界性难题。要彻底解决这个问题，就必须明确地面垃圾种类和粉尘的浓度，了解工作转速和喷水流量之间的关系，以及采取其他相应的措施，但显而易见这比较困难。即使目前市面上的吸扫式扫路车，在粉尘多时，二次扬尘大多依然严重，难以根本上消除，特别是在北方风沙较大的地区，这种现象更为突出。
扫路车造成二次扬尘的原因，一方面可能是工人在作业时操作不规范所致；另一方面，也存在技术上的缺陷。目前，为了解决这个问题，有些厂家在扫路车上安装了控制二次扬尘的装置。比如加装喷水器，在扫头高速转动的同时喷雾压尘，效果虽然不错，但是还没有实现喷水的自动控制，即根据所清扫地面的粉尘浓度，自动调节喷水量的多少，从而解决吸扫式清扫车的二次扬尘问题。
2、 喷水系统智能方案的提出
2．1 三级细分喷水控制模块设计
