湿式吸扫式扫路车由于在使用扫刷进行清扫的同时，也会使用鼓风机进行灰尘的吸入，因此，这两个部分最易产生较大的二次扬尘，因此系统设计喷水系统时，在这两个部位都安装粉尘传感器进行粉尘含量的检测，检测结果输入到计算机进行处理，计算机根据处理结果来控制喷头的喷水量。扫路车喷水系统的喷头设计采用三级细分喷水，利用三个继电器分别控制两个喷头，其喷头放置如图1（扫刷部分喷头放置示意图，圆柱体表示喷头）、图2（鼓风机部分喷头放置示意图）所示，其中1和4为第一组喷头、2和5为第二组喷头、3和6为第三组喷头。当粉尘含量较少时，只打开第一组喷头，当粉尘含量较多时，打开第一组和第二组喷头，当粉尘含量最大时，把三组喷头全部打开，实现粉尘的智能控制。
2．2 喷水智能控制方案
系统的总体设计方案如图3所示，主要由粉尘含量传感器和单片机控制系统组成。其中粉尘含量传感器主要负责采集现场的粉尘信号，经信号调理后由单片机控制数据的模数转换及读取，并把读取的数据经单片机处理，计算出粉尘的实际浓度值；最后单片机根据粉尘含量值，通过继电器控制水箱阀门的开和时间来调节喷水量的多少，使粉尘和水两者混合后满足既能彻底分离灰尘又不易粘结在风道内，从而实现扫路车粉尘含量的智能检测。
3、 智能喷水控制系统的主要内容
3．1 粉尘含量检测传感器的设计与安装
为了提高扫路车的清扫效率，减少二次扬尘的产生，扫路车必须能根据地面垃圾种类和粉尘浓度调整扫刷的接地压力、工作转速和喷水流量之间的关系，以及其他相应的措施。从而实现扫路车工作时的智能控制。鉴于大气粉尘的多样性，系统提出一种有效识别和测量各类大
气粉尘含量的方法，设计出粉尘含量检测传感器装置，为扫路车除尘系统提供准确和有效的反馈信息。由于扫路车除尘系统空间的限制，设计传感器时，必须考虑其安装问题。为了满足粉尘含量的准确、快速检测要求，必须设计出高响应速度、体积小的新型传感器。
3．2 垃圾清扫车的智能控制技术研究
为使垃圾倾卸容易并减小二次扬尘产生，系统拟开法出一套粉尘含量的智能检测系统，即扫路车能根据粉尘含量的高低自动调节喷水量，使灰尘分离时既不产生扬尘又不易粘结在风道内。提出扫路车除尘系统的控制方案，建立扫路车水量选择的数学模型，对影响除尘效果的喷水量与风量的关系和垃圾箱容积以及灰尘过滤器的结构和型式的进行研究。设计出以单片机为核心的扫路车智能检测系统，大大提高扫路车的清扫效率，减小风道堵塞，延长风机寿命，基本消除二次扬尘的产生。
