④其中R17用来调节红外线感应距离，R12用来调节比较电压大小，以实现感光灵敏度的调节。R13用来调节左右比较电压的比值，使左右灵敏度一致，R11用来调节通过两电动机的电流比值，使两电动机的转速一致。LED3、LED4用来补偿光敏电阻所需光源，防止外界光照不均匀造成左右电动机转速不一致，这样即使在黑暗中小车也能正常行走。电容C1、C2用来稳定电压，防止电动机启动和停止时过大的电流对其他元器件的干扰。
1．电路板焊接
由于电路板还是车架的一部份，所以电路板的焊接要做好电子元件的布置：两个光敏电阻R1、R2和两个补光灯LED3、LED4安装在小车前面的两侧，并向下离地面5mm左右。两个转向灯LED1、LED2安装在小车前面的两侧指向前方。红外收发器VD5、VD6最好用成对反射型的，装在前侧面水平指向前方。电池最好装在车体偏前侧以增大小车驱动轮的摩擦力。其它元件要偏后一点以便安装电池盒和驱动轮。注意后侧中间还要装万向轮。
2．结构部分制作
用通用电路板充当车架，为了转向更灵活最好使用前轮驱动，后轮只在中间装一个万向轮。电动机可以买带有减速器的，也可以用废旧玩具车的减速器自己安装。为有效利用空间电池盒可分两部分固定在电路板上下两面。然后用导线串联起来。其他结构件制作和安装可以充分发挥自己的想象创造自己的风格。最后可以给小车制作一个漂亮的外壳。
如图4，将玩具车减速器的输入轴拔掉，将电动机的输出轴插入原减速器输入轴位置，然后将电动机与减速器外壳固定好（可用强力胶粘接）。选择并截取适当长度的笔芯，将其一端与玩具车减速器的输出轴配合安装，另一端与车轮配合安装。然后将两组组装好的驱动轮对称地粘接在车架上。小车底部结构布置见图5。
万向轮装在小车尾部的中间，小车外売采用仿真木制模型的废料做成，将废掉的木片裁成适当长度材料，然后用白乳胶粘接而成。制作前最好先大概画个图，然后一边粘接一边修剪木料，以便得到适合的长度。小车外売完工图见图6。成品见图7。
调试
1将小车放在空白的纸上，打开电源并调节电位器17使蜂鸣器不鸣。
2.调节电位器12使小车正常前进，转向灯不亮。
3.调节电位器11使小车能1;fi直线行走。
4.将小车放在印有黑线的纸上，反复调节电位器12使小车在空白处正常前进且转向灯不亮，遇到黑线停止且转向灯亮。
