3.2 ISENSE管脚
ISENSE管脚可用来和输出级的负半边串联。只有当负电流输出时，电流才流过这个管脚，此时流过这个管脚的电流和流过输出端的电流值相同。也就是说，如果有-1A的电流流过输出，则ISENSE管脚将有1A的电流流过，而如果+1A流过输出，则ISENSE管脚的电流应当为零。
4 应用说明
4.1 安全工作区（SOA）
PA34的SOA曲线可参见图2，该安全工作曲线考虑所有限制的影响，当电路中具有足够的输出电流，对于电阻性负载来说，这种情况比较简单，而对于感性负载和具有反向电动势（EMF）的负载来说这一问题就变得相对比较复杂。
在瞬态条件下，容性和感性负载只有满足表1给出的条件值时才是安全的。但对于持续的、高能量的回馈，还必须外接快速恢复二极管。
4.2 稳定性
为了保证电路的稳定性，几乎所有的非互补型输出运放都采取输出级拓补电路，对于不同的输出电流极性，由于其在增益和相位上的响应不匹配，因此，要使制造商考虑到所工作条件下的最佳补偿是很困难的。
使用时，可以在PA34的输出端到地之间接一个1Ω的电阻并并联一个0.1μF的电容（电源和地必须有合适的旁路电容），这样可以避免PA34在应用电路中产生局部输出振荡。
5 应用电路
图4是利用两个PA34设计的双向电机驱动电路，图中，R1和R2将运放A的同相增益设定为2.8，而运放B是运放A的输出驱动的一个单位增益反相器。需注意的是：运放B反相端的参考节点电压应通过电阻R5和R6设置为电源的中点电压（14V）。当输入为5V时，A的输出为14V，这等于参考节点电压。由于运放B的输出也是14V，这样，穿过电机的电压为0V。当输入电压高于5V时，流过电机的电流从左到右。而当输入电压低于5V时， 流过电机的电流方向与之相反，从而使电机做反向转动。
6 安装注意事项
在安装PA34时，应注意以下几点：
（1）必须用散热器，因为即使在空载情况下，PA34内部功耗也在3.6W左右，因而必须使用散热垫圈成导热胶。
（2）尽量避免折弯引脚，否则会损坏运放的内部电路结构。
（3）在管脚焊到固定端前，必须使补底尽可能贴紧散热器。
（4）无论对管脚有何种方向的挤压，都必须提供必要的应力释放。
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