实际上，如图11所示，它只能表示8个自定义字符 （××××0000b=××××1000b， ××××0001b=××××1001b……依次类推）。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。
图12
LCD1602指令
1、工作方式设置指令（图13）
图13
×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口（D7—D0）。
DL=0：4位数据接口（D7—D4）。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口（D7—D0）。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。（注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的）。
2、显示开关控制指令（图14）
图14
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
3、进入模式设置指令（图15、16）
图15
I/D=1：写入新数据后光标右移。
