I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16
这里的设置是0x06。
4、光标或显示移动指令（图17、18）
图17
图18
在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。
5、清屏指令（图19）
图19
清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。
6、光标归位指令（图20）
图20
光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7、设置CGRAM地址指令（图21）
图21
这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。
8、设置DDRAM地址指令（图22）
图22
这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9、读忙信号和地址计数器AC（图23）
图23
这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。
