具体来看，R16面向车联网应用，支持V2V（车与车）和V2I（车与路边单元）直连通信，通过引入组播和广播等多种通信方式，以及优化感知、调度、重传以及车车间连接质量控制等技术，实现V2X支持车辆编队、半自动驾驶、外延传感器、远程驾驶等更丰富的车联网应用场景。
据了解，中国信科（大唐）团队在NR-V2X车联网技术标准方面做出了重要贡献，提出了适应车联网拓扑剧烈变化的高效、快速和可靠的车辆间同步技术方案；高效的资源分配和反馈方案，降低资源碰撞概率，保证车联网传输可靠性和实时性。
在经历了R14和R15两个版本之后，LTE-V2X已成熟，能够实现辅助驾驶安全以及在封闭园区内实现中低速的自动驾驶。陈山枝表示，C-V2X的更高目标是车辆编队和更高速的自动驾驶，而这需要基于NR-V2X才能实现。
陈山枝认为，对于NR-V2X，将与LTE-V2X相似，也将经历两个版本的迭代完善。在R16标准冻结的同时，3GPP已经紧锣密鼓启动了R17技术标准的研究工作。并初步规划了R17的主要增强技术，继续对现有版本标准进行演进，计划在2021年底完成。例如，未来R17将进一步研究弱势道路使用者 （VRU） 保护，保护行人和非机动车，支持未来实现L5的自动驾驶。
车联网产业有自身的迭代和演进节奏
不同于移动通信手机等消费类产品追求极致的先进技术，相关需求随着科技进步快速迭代产品，产品生命周期短；而汽车工业对技术和产品的可靠性、产业链供货的稳定性有着极高的要求，因此有着自身独有的产品更新速度和更长生命周期。对于车联网产业也是如此，因为是服务于汽车工业和交通行业，陈山枝强调：“我们不能拿IT、CT技术的迭代速度来进行比较，车路协同的车联网技术，涉及到人命关天的汽车和交通，产业界需要经过长期有规模的测试和验证，才能确定规模商用的可行性。”
据陈山枝认为，我国C-V2X车联网产业发展将经历三大发展阶段。第一阶段是支持辅助驾驶安全、提高交通效率。例如通过建设路侧设备RSU、搭载车载设备OBU，实现车与交通信号灯及路侧感知设备的通信，提供车速引导、绿波通行、弯路限速提醒等多个车路协同场景，提升交通通行效率；与此同时，还可实现车车通信和车路通信，及时向车主告知前方车辆是否出现踩刹车、变道，临时交通事故及时预警等，降低交通事故率。据悉，中国信科（大唐）已在厦门、杭州等地开展了基于“LTE-V2X + 5G UU”的智能公交规模应用，其中：LTE-V2X支持车车、车路的低时延、高可靠的基本道路安全业务，5G NR（Uu）支持高清地图下载和车载娱乐等车云业务。
