最近,国内一则奥迪的汽车广告所展现出来的情景及功能是奥迪对未来无人驾驶的设想。新一代的奥迪A8(参数|图片)搭载了Level 3级别的自动驾驶技术——目前世界上率先达到此级别的一台自动驾驶汽车。Level 3自动驾驶技术事实上正是自动驾驶技术的一个重要的分水岭,是“自动辅助驾驶”和“无人驾驶”的区别。Level 2多对应的是目前常见的ADAS(高级智能驾驶辅助)技术。包括了诸如ACC(自适应巡航)、AEB(紧急制动刹车)和LDWS(车道偏离预警系统)的辅助驾驶功能,车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人。Level 3的出现,允许驾驶员在行驶过程中放开方向盘,转移注意力,甚至在关键时刻由AI取代驾驶员来驾驶汽车。这个级别的自动驾驶技术,更符合我们对“无人驾驶”所持有的想象。

2、无人驾驶汽车未来遇到的问题和困难

目前国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步,无人驾驶汽车已经得到了公众的认可,但是要实现无人驾驶汽车的普及化仍然需要很长的路要走,关键技术水平不高,零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等等问题依然需要汽车人的不断努力。

(1)技术问题。目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本,其主要分为2种格局,一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本,另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分,只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。

目前由于技术因素,高精度GPS受制于国外限制,无法在民用汽车上应用,但是普通民用 GPS敏感度有缺陷,无法保证实现精确定位。虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用,但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作,通过其来获得定位的相对准确性。车载传感器与高精度激光雷达作为汽车的眼睛,国内无法保证其精度要求仍然受制于人。如何实现车辆控制技术的国产化,不仅仅是实现无人驾驶不可避免的问题,同样也是中国汽车行业走向世界所必须解决的问题。

(2)政策法规。虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展,但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶,首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故,如何划分事故责任,如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。目前并没有那些国家对无人驾驶汽车专门制定完善的政策法规,要想真正的实现无人驾驶汽车的普及化,这是一个必须解决并且需要格外小心的问题。