第一个产品Bison 3 DR，是一个19毫米×19毫米的小模组，里面集合了GNSS+DR的算法，这个不能用来做ADAS系统，主要是用来做导航的，它升级了以后叫Bison 5，成为了双频的，仍然在这个模组里面进行解算，不需要借助其他的差分方式，这个也很快提供给客户交付。为了让自动驾驶的汽车获得更高的精度，我们开发了新的模组Bison MM，这个模组可以输出GNSS原始观测的数值，它的输出协议变成NMEA， RTCM的格式，提供原始数据以后输出到另一个解算CPU，把算法放进去以后直接可以得到差分后的结果，这是我们正在和客户一起测试的模组。
为了跟客户能够更好地接收我们这个天宝RTX差分的卫星信号，我们开发了一个模组Bison L，它可以用来接收RTX数据。Bison 5系列的终极形态是Bison 5 PVT，它是把我们各部分融合进去以后做成的最强模组，这个模组是我们认为未来支持自动驾驶的一个核心模块。
为了让客户能够更好地体验所有的Bison系列家族产品，我们推出了一个B5000测试板，这个测试版可以插上任何一个我之前说的Bison模组，它甚至可以支持其他厂商的定位GNSS模组，它在这个里面集成了一个高算力的GPU和我们所有的算法，可以集成卫星差分信号，这样你就可以得到一个非常高精度的解算结果。
说了这么多，我想大家很关心测试的结果怎么样，对不对？我跟大家做一个简单的介绍，我们做了3个测试，两个测试是在两个礼拜之前刚刚做完的，应该是全球范围内第一次跟大家分享。 第一个测试是在郊区的高速公路，为什么呢？因为遮挡比较少，多路径效应比较少，这种相对来说是GNSS信号非常友好的环境，它测试下来的结果还是不错的，B500的测试版里面是放的bison5的MM模块，我们直接用RTX差分，纯GNSS的精度是25.5厘米，因为没有什么遮挡，所以DR基本上不介入了，融合上DR也是25.5厘米的精度。Bison3单频模组我们就没有做了。
第二个测试是在加州101高速公路，这个高速公路的特点就是在1小时的路程里面有超过100个高架桥，平均三个30秒钟左右就会经过一个高架桥，这个环境还是比较有挑战的，我们看一下测试结果，2周前的测试，还是Bison MM的，精度还不错，RTK达到26左右，Bison5 DR还不错，我们这次测试的是用了一个Teseo V新的工程版的SDK，我们感觉这个SDK还是不错的，提供比较可靠的精度，当然我们还要继续测试。
去年7月份的时候我们做了单频的Bison 3 DR测试，它大概在1.3米左右的精度。第三个就是到城市里面去了，看看城市峡谷多路径效应比较严重的情况下，简单跟大家分享一下，具体数字就不说了，反正这个线路跑下来轨迹还是非常清晰的。
