这是我今天跟大家介绍Bison系列车规级的模组。做一个小的总结，Bison系列是20多年来我们给汽车厂商提供的主要定位模块，它满足各种精度的需求，它有非常灵活的商业模式，哪怕你要买一个车规级的IMU我们也卖，如果你要我们提供参考设计我们也帮你提供，如果说我喜欢你里面的DR算法我们也可以提供DR算法，因为灵活的方式就是帮客户在不同预算和不同精度之间做出选择的时候有非常好的组合。
最后一点我为什么说多年来是帮助客户成功呢？我们在跟客户谈的过程当中经常遇到一些初创公司，初创公司他们非常激进，非常有想法。他们对于汽车行业的了解真的不是特别多，我们经常帮他们普及一些基础的知识，汽车行业应该要做成什么样子，我们认为我们在汽车行业20多年的经验可以帮助到车厂客户，特别是新一代的车厂客户，能够把我们的经验交给他们，帮助他们节约时间。
接下来我们还有一些时间，我想谈时间同步的话题，这个话题过去一年多我一直发现是一个行业普遍的痛点，但是我觉得很少有人提，这是很奇怪的事情，可能都认为AI更重要，更高的精度更重要，但其实我发现这个自动驾驶是非常庞大复杂的系统，在这个里面有非常多的参与者，如果我们不知道时间，速度是没有意义的，所以比如说在V2X的系统里面，车与车之间、车与基础设施之间都需要一个非常高精度的时间同步，对不对？
在车本身系统里面有底盘系统、车身系统、动力系统、ADAS系统，这些也需要高精度的时间同步。我们再来看一下自动驾驶系统，随随便便一个自动驾驶系统，4个、8个摄像头，1个5个LiDar都有可能，怎么把这些数据都同步，融合做出来，都在几毫秒之间做出决定，没有一个好的时间系统是不可能实现这些任务的，大家基本上用的都是NMEA等方式，那有没有更好的方式？
今天我想跟大家分享的就是说，我们知道过去这几年一种叫PTP的精准授时模式变得非常流行起来，每当我们跟客户介绍的时候客户说好像听说过，没有用过，但是一旦他用了以后就觉得这是未来的一个趋势，它是IEEE1588，是专门针对一个对时间敏感传感器里面需要有多个设备需要高精度时间同步做出的协议，这是一个纳米级的精准度，所有的协议通过以太网完成，为了支持自动驾驶和自动化还专门做了一个802.1AS的文件，让我们更好的应用。
我们来举个例子，就像这张图，我们用NMEA去授时，触发4台摄像头同时曝光，然后往回传，还要给它供电，很多线，每一根线都要算手工的计算延迟，然后手工把这个延迟补偿进去。但如果你用了这个PTP协议以后呢？首先是一根线同时做触发和授时，你的供电也是这根线完成，它是纳米级的精度，可以智能的补偿，它知道这根线有多长，它预计这根线给你带来多少延迟自动给你补偿，一根线可以完成授时、控制、触发以及数据同步所有的工作，我们简单称它为是一线智能搞定，线数变得非常少，变得少了以后其实就是减少了一个系统的风险点，同时它的授时精度很高，同时它又可以很好地把你的相机保证它的同时曝光，加上时间以后回到系统里面进行很好的数据融合，然后交给AI去处理。
