三菱伺服电机抖动现象的调整方法
(1)前提条件
三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量，从而适应负载，但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受，之外则需要加三菱减速机。我们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。
(2)准备工作
1、MR C2软件安装，并使用USB线把电脑和伺服连接
2、三菱伺服准备状态，如伺服锁紧/急停短接
(3)一键式调整流程
1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为手动模式>，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。
2、打开测试运行>菜单下定位运行>，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩重复运行有效>和老化功能有效>，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。
3、打开调整>菜单下一键式调整>，默认基本模式>，点击开始按钮（具体操作如下图所示）
图1
图2
图3
调整完成三菱伺服参数设置与初始值对比
图4
