步进电机作为位置控制的一种执行装置在许多场合都可能会用到，换句话说它是一种将电脉冲信号转换成线位移或者角位移的一种特殊电机，比如在空调中就用到了微型的步进电机用来用来调整空调的出风口的扇叶的角度、以前电脑光驱的弹进和弹出以及经济型的数控机床上也会用到步进电机。今天我们来聊一聊关于步进电机的一些问题。
步进电机的分类
步进电机的种类有多种，总体来说可以分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机三种，在这三种步进电机当中运用最为广泛的一种是混合式步进电机，这种电机具有前两种电机的优点，比如混合式步进电机的转矩大、动态性能好、控制位置的精度高，在工业上使用的比较广泛，其外形如下图所示。
步进电机的结构与工作原理
现在我们以四相永磁式步进电机模型为例子来谈谈步进电机的结构，我们先来瞧瞧步进电机的内部结构示意图，我们从图中可以看到在步进电动机里有一个可以转动的部分，它的民资叫“转子”，为了更能说明问题，在每个转子的齿上都编了一个号，从图中可以看到它有六个齿。我们在看它的外圈是不转的，我们称它是“定子”，在定子上有八个齿。
我们从步进电机的实物图中可以看到，在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组，我们从步进电机的示意图可以看到，正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的，它们是可以同时得电和同时断电的，这样以来就形成了四相绕组。我们在示意图上用A-B-C-D来标注。因此这种步进电机就叫“四相”步进电机。我们假设先B相绕组闭合导通，这样就会在所对应的定子绕组齿上产生磁极，此时转子的“0”号和“3”号离它们最近，这样就会产生最强的吸引力。然后把B相断开，接通C相时，转子的“1”号和“4”号距离它们比较近，这样它们就会与C相绕组对齐。这样以来转子就会按照逆时针的方向转动一定的角度。如此以来，如果我们按照B相-C相-D相-A相的顺序给步进电机的绕组通电的话，这样步进电机的转子就会按照逆时针的方向不停的运转。
