1. 选择步距角小的步进电机:在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。实际上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增加,但不会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°(转子50齿)改为0.6°(转子100齿),约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
  2. 双极型接线:效率能改善2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。