1. 选择步距角小的步进电机：在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。实际上HB型转子齿数如为50齿，永久磁铁的漏磁将增加，但不会成比例，此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°（转子50齿）改为0.6°（转子100齿），约增加1.4至1.8倍的低速转矩。
  2. 双极型接线：效率能改善2倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进电机，但双极型的驱动功率管比单极型的多。