伺服电机有两条线，一条动力电缆，一条编码器电缆。动力电缆走的是大电流，编码器电缆走的是弱电脉冲信号。因伺服电机运行过程中，会有高频的脉冲，故就会在动力电缆附近形成高频干扰信号。从而形成干扰源。在伺服电机的走线布线的过程中，就需要将动力电缆和编码器电缆分开走线，以有效的避免干扰导致编码器信号异常。除此之外，在电缆的选型上，应该使用屏蔽电缆，以阻断干扰传播途径。

把伺服电机的编码器线（反馈线）用铝箔包起来，然后铝箔接地。或把伺服电机的编码器线（反馈线）穿在金属软管里，金属软管接地。伺服电机的动力线，不用屏蔽。