HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，一般轴承采用滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴承弹簧产生。根据步进电机的精度要求，考虑使用不同轴承等级。滚动轴承的润滑脂依据使用温度范围的不同而有所选择。