PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm,轴承使用滑动轴承(sleeve metal),PM型步进电机的构造如下剖视图所示。

两相PM型爪极步进电机的结构图

当有特殊需求时,可采用下左图的悬臂结构形式。

步进电机轴承

上右图为其外观。此电机厚度为14mm,外径68mm,呈扁平状,转子有100极,步距角为1.8°。

此种结构的转子轴插入轴承时,能确保定子内径与转子外径间的气隙是固定的。滑动轴承有金属系列与树脂系列,金属系列有铁系含油轴承或铜系含油轴承。铁系含油轴承适用于低速高负载,铜系含油轴承适用于高速轻载,减速器的轴承使用金属系列的居多。含油轴承用多孔烧结金属材料,孔中可储油,利用轴转动的泵效果,在轴承与轴之间形成油膜,树脂系轴承为无油轴承,其成本低,适用于轻载状态。