线圈如下图，利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。 其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。

三相PM型爪极步进电机的结构图

线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据绝缘等级区分使用。PM型步进电机绝缘等级一般为A(105°)以下。引出线的安装因各制造厂商而异，一般常用的方法是将引出线接头接入骨架模铸固定。