步进电机的脉冲频率惯量特性 步进电机的控制

步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。

下图纵轴为最大自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与最大自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载P_L下，最大自起动脉冲频率P_L与负载惯量Jc的关系如下：

式中，J_R步进电机转子惯量，Ps为空载的最大自起动频率。