增量编码器又称为脉冲盘式编码器,增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

增量编码器结构与工作原理

增量式编码器通过判断A、B相位差,是超前还是落后90度,可以判断编码器的旋转方向。

增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,连接方式有3种如下:

1) 单相连接,用于单方向计数,单方向计数的时候。

2) A、B两相连接,用于正反计数、判断正反方向和测试速度;

3) A、B、Z连接用于带参考位置测量。

欧姆龙增量编码器

各个颜色表示如下:

褐色:正极

蓝色:负极

黑色:A相

白色:B相

橙色:Z相