选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面,这主要根据系统的要求来选择,在选型之前,首先分析以下系统需求,比如尺寸、供电、功率、控制方式等,为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。

一般伺服驱动器的选型文档上给出的参数大致有这些:

1.持续电流、峰值电流;

2.供电电压、控制部分供电电压;

3.支持的电机类型、反馈类型;

4.控制模式、接受命令的形式;

5.通讯协议

6.数字IO

根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度情况,安装是尺寸是否合适等。