步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为 1000等分， 所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较：
| 元件 | 数量 | 说明 |
二相步进电机 | 五相步进电机 | |
电机构造 （请参照图三） | 8个主极 4相(2相)4极线圈 | 10个主极 5相2极线圈 |
分解能 | 1.8°/0.9° （200、400分割/圈） | 0.72°/0.36° （500、1000分割/圈） 较二相步进电机高出2.5倍分解能。 |
振动性 | 100-200PPS之间为低速共振领域，振动较大 | 无显著共振点低振动 |
速度—转矩特性 | 于速度上不及五相步进电机 | 高速度、高转矩 |
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