自动控制系统对伺服电动机的主要要求有：

     （1）调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。

     （2）响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运转，控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准确地跟着变化。

     （3）机械特性的线性度好。即要求伺服电动机在控制电压一定时其转速能随转矩线性变化，这样有利于提高自动控制系统的动态精度。

     （4）无“自转”现象。即要求伺服电动机在控制电压降为零时能立即自行停转。