步进电机旋转的角度正比于脉冲的个数相等，有几个脉冲电机相应转多少角度，从而达到精确控制电机。

    步进电机旋转的方向与脉冲正负相同，你加上的是正脉冲就正转，加负脉冲就反转。也就是将励磁信号倒过来传送即可。 同理小功率步进电机可以反转。