1、分辨率：

    与位置精度有关

2、外观尺寸：

    与安装空间的关系

3、轴允许负重：

    与寿命、安装状况的关系

4、允许最大转数（最高响应频率）：

    马达等驱动轴的转数与分辨率的关系

5、输出相位差：

    与NC机械等用的控制部分的匹配情况

6、对环境的适应性：

    与使用环境的关系

7、增量型、绝对值型：

    考虑到成本，看在切断电源时能否检测绝对值位置。有无计数器、抗噪音性能如何等。