在防空武器系统中，由炮瞄雷达自动跟踪空中飞行目标，同时将目标的距离、方位角、高低角等数据不断地传递给火控计算机，后者算出目标飞行的速度、航向，并算出火炮瞄准目标进行射击必须的提前量，控制火炮方位伺服系统和高低伺服系统，带动炮身指向预定的方向对空射击，因此火炮伺服系统是防空武器系统中不可缺少的一环。

    火炮方位伺服系统控制炮身绕垂直地面轴沿水平方向转动，高低伺服系统控制炮身绕耳轴作俯仰运行。前者沿水平方向转动可以不受限制，后者转角有限制，以炮管轴线与地平面夹角表示，一般在范围之内，两套伺服系统的线路基本一致，现以一种火炮方位伺服系统为例加以介绍。