步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。

环形分配器的主要功能：将数控装置送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行及换向。

环形分配的功能可由硬件或软件的方法来实现，分别称为硬件环形分配器和软件环形分配器。