1.惯性小、动力大

为使伺服系统具有良好的快速响应性能和足够的负载能力，希望执行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。

2.体积小、质量轻

为使执行元件易于安装及与机械系统联接，使伺服系统结构紧凑，常希望执行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一要求在工业机器人手臂、手腕伺服系统中显得尤为突出。

3.便于计算机控制

机电一体化产品多采用计算机控制，因而要求伺服系统及其执行元件也能够采用计算机来统一控制。由于这一要求，使得伺服电动机在机电一体化伺服系统中得到了广泛的应用。

4.成本低、可靠性好、便于安装和维修。