一、步进电机的运行特性及影响因素
矩角特性

脉冲信号频率对步进电机运行的影响
转子机械惯性对步进电机运行的影响
二、步进电机的主要性能指标及应用
步进电机的主要性能指标
1:步距角β(每个脉冲对应的转角),根据传动系统执行部件要求的精度(脉冲当量)来选择步距角; 脉冲当量:指电机转过一个步距角执行系统运动的角度或位移。
2 最大静转矩Tsmax:它决定电机的启动能力
3 空载启动频率fost: 启动频率不能太大,因启动时转子可能跟不上,导致不能启动
4 连续运转频率fc 和矩频特性:运行时电机不失步的最高频率称为连续运转频率,它比启动频率要大。
矩频特性即指步进电机的机械特性,随着频率的增大,步进电机和输出电磁转矩减小
 三、使用步进电机时注意的几个问题
尽量采用先进的驱动电源
低频启动,工频运行
避免由于负载突变引起的误差
正确处理失步现象