应用场合：机床工作台的位置控制、机械手的定位控制、稳定平台水平位置控制。

     按控制元件的种类和驱动方式分：

         节流式控制（阀控式）系统（常用）

         容积式控制（泵控式）系统

1、阀控液压缸电液位置控制系统

图1 双电位器位置控制电液伺服系统

1-指令电位器 2-反馈电位器 3-放大器 4-电液伺服阀 5-液压缸

2、阀控液压马达电液位置控制系统

图2 阀控液压马达电液位置控制系统原理图

3、应用举例

轧钢机上的电液位置伺服控制系统

图3 跑偏控制系统电路简图