步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：

1、单电源驱动电路。

图1 单电源驱动电路

2、双电源驱动电路。

图2 高、低压驱动电路

3、伺服控制

     (1) 执行部件的位移量控制

     (2) 执行部件移动速度的控制

     (3) 执行部件移动方向的控制