三菱伺服驱动器报警代码e6怎么解决

E6报警：表示伺服驱动器处于紧急停止状态，

原因：伺服驱动器EMG和SG之间的线路处于断开状态

解决办法：先检查外部急停开关有没有问题，若无问题检查线路和驱动器相关接口