为什么混合式步进电机力矩会更大
混合式步进电机也由定子和转子两部分组成。
从图片上我们可以看见，混合式步进电机定子磁极更多，有8个，转子齿数更多，有50个，所以步矩角也就更小，精度更高。
我们看一下两相混合式步进电机的图片，定子上均匀分布8个磁极，每个极面上均布一定数量的小齿，绕组A绕在磁极1、3、5、7上，绕组B绕在磁极2、4、6、8上。极上线圈能以两个方向通电，形成A相和A-相，B相和B-相。
两相步进电机的转子上均匀分布50个小齿。相与相之间交替通电，磁极相互吸引产生的位移就是一个非常小的角度。那么步矩角是多少呢？套用前面的公式
大家都知道两相混合式步进电机的步矩角是1.8度，三相混合式步进电机的步矩角是1.2度。那是因为三相步进电机有6对磁极。
同样，套用前面的公式，就可以得到步矩角：
五相步进电机的定子齿数更多，精度更高，但是因为成本高，应用少，这里就不做介绍了
那么为什么混合式步进电机力矩会更大呢？
因为混合式步进电机的转子铁芯包含磁钢，本身具有磁场，
这张图是把电机定转子的圆周关系展开，我们可以看见，线圈1和3通电的时候，定子2的齿与转子的齿是对齐的，转子本身有磁场，而定子线圈通电产生的磁场与电机的磁场在特定的角度会互相增强，所以力矩更大
