四线双极性步进电机工作原理接线图

四线双极性步进电机工作原理接线图

双极性：在加电的过程中，对每个线圈来说，电流方向要改变。

即：A+→A-；B+→B-，A+←A-，B+←B-；(箭头代表电流方向)

单极性：在加电的过程中，对每个出线端来说，加电的极性不变。

即按特定次序对 A+，B+，A-，B-，加电。