伺服制动电阻工作原理
伺服电机驱动器在制动时，伺服电机侧的机械能将通过续流二极管返回到直流母线上，导致直流母线电压的升高二为此需要安装消耗制动能量（亦称再生能量）的制动单元与电阻。交流伺伺服电机驱动器的制动电阻配置要求一般如下：
1)常用的中等规格伺服电机驱动器（0.5～5.5W）一般都配置有标准“内置式”制动电阻可以适用于大多数常规控制要求，但在需要频繁制动或制动能量较大(如有重力作用的垂直轴)时，需要增加外部制动电阻。
2）小功率（400W以下）的伺服电机驱动器―般无内置电阻，制动能量需要通过直流母线的电容器存储与吸收，当频繁制动或制动能量较大时，可能导致伺服电机驱动器的直流母线过电压报警需要增加外部制动电阻。
3）大功率（6kw以上）的伺服电机驱动器通常无内置制动电阻，故必须使用外部制动电阻。
制动电阻需要根据系统的制动能量、负载惯量、加减速时间、伺服电机绕组平均消耗功率等参数计算后确定，阻值过大将达不到所需的制动效果，阻值过小则容易造成制动管的损坏。由于制动电阻的计算涉及较多的参数，在此不再进行介绍，实际使用时尽可能选择伺服电机驱动器生产厂家配套提供的制动电阻。
