步进电机驱动器控制系统的组成部分， 通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：
(1)控制电路：用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。
(2)驱动电路：根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流，同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。
(3)步进电机：控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。
驱动要求：
(1)能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形，具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。
(2)具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
