第一,相对于伺服电机具体到什么型号的产品，多与该系列产品相关的系统参数有关，即同步轴同步增益，加减速时间常数等
第二，PLC梯形图构建，也是相当重要的一部分
第三，同步轴丝杠以及轴承的螺距比值，
第四，一般分为主控轴和从控轴，可在零点进行误差检测
伺服系统包含5大部件：伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机，一般来说，都很准确，一般不用怀疑。二、PLC是发送脉冲的，要确保电路接线正确，程序运行合理。三、减速器有精度高的也有精度差的，要买好一些的，或者精度高就用谐波减速器（机器手上用这个）。四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的，重复精度误差小的。五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工，确定配合间隙。
一、与主模块与定位模块的扫描时间
二、如果有通讯，控制主站扫描各伺服的 时间先后
三、伺服的响应带宽刚性
四、机械的结构连接，挠性结构
五、主机控制程序把各伺服做微调
