伺服电机力矩模式允许负载拖动电机反转

力矩模式是伺服包括变频的一种重要的控制模式，它控制的是输出力矩，而速度则不受控，所以要加速度限制，以防飞车

当负载力矩等于给定力矩，电机静止

当负载力矩小于给定力矩，电机运行

当负载力矩大于给定力矩，电机静止。此时，如果继续施加力矩，则电机就会反转，但此时电机处在发电状态，如果不加制动电阻或是并母线，驱动器会报警，这种工作模式，一般用于收放卷