三菱伺服放大器紧急停止报警处理办法
三菱伺服报警指的是强制停止警告，三菱伺服参数默认是伺服强制停止有效，如果没有通过外部输入强制停止信号，则一上电之后就会报警E6.1。
此时可以通过三菱伺服参数PA04将强制停止设置为无效，则即使外部没有输入强制停止信号，也不会报警E6.1了。
但是，紧接着很可能下一个三菱伺服报警就是E7.1，控制器紧急停止警告。 什么鬼？又是停止？？
然后找遍了三菱伺服参数，没发现哪里有参数可以调的呀！ 实际上，控制器紧急停止是跟控制器有关的，在伺服侧是设置不了。
如果是使用三菱PLC简易运动控制模块，则在参数里有一个Pr.82 强制停止有效/无效的设置，设置为无效即可。
若是使用运动控制器，则在运动控制器面板中部有一个白色的EMI接口，这是控制器紧急停止的输入，在运动控制器里是没办法通过参数设置为无效的。 即使不需要使用它，也必须接上24V直流电源。
注意，直流电源是有正负之分的，曾经有客户由于正负极接反，导致该报警，查故障查了一下午都不知道原因！
通过以上设置，便可以消除E6.1和E7.1的报警了。
急停开关
说到急停开关，有客户的急停开关没有直接通过急停接口输入，而是使用该按钮触发伺服OFF指令。结果调试时，产生一个疑问，为什么其他伺服都是OFF状态，而定位中的轴还在走？
这里需要说明的是，对于定位中的轴，伺服OFF指令是被忽略的。
所以不能通过伺服OFF来停止定位。
三菱伺服放大器JE-B强制热线停止功能
对于第一次使用JE-B的朋友，肯定都会经历过的一个事情，就是一个轴报警了，其他轴也都跟着报警了。
这是因为JE-B默认开启强制热线停止功能。 JE-B在报警发生时，电源OFF后切断与后面走的通信。
此时，利用线路强制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器。
把所有三菱伺服JE-B的参数Pr.PA27设定为“_ _ _ 1”之后，即可关闭本功能。
我们可能会觉得这些设置很繁琐，实际上，这是出于保护设备安全及人员安全，所以对于设置默认都是启用停止保护的功能。我们在取消这些设置之前，也要先评估设备可能发生的意外及安全性。总之，安全第一！
