● 根据它们的配置，CMOS ToF成像器往往具有更大的灵活性和更快的读出速度，因此可以实现感兴趣区域（RoI）输出等功能。
● 连续波ToF系统的温度校准可能比脉冲ToF系统更容易。随着系统温度升高，解调信号和激光信号会因为温度变化彼此偏移，但这种偏移只会影响测量距离，在整个距离范围内始终存在偏置误差，而深度线性度则基本保持稳定。
连续波系统的缺点：
● 虽然与其他传感器相比，CMOS传感器具有更高的输出数据速率，但连续波传感器需要在多个调制频率下获得4个相关函数样本，并使用多帧处理来计算深度。较长的曝光时间可能会限制系统的整体帧率，或导致运动模糊，因此只能在有限类型的应用中使用。这种更高的处理复杂性可能需要用到外部应用处理器，而这可能超出了应用的需求。
● 对于更远的测量距离或者更强环境光的场景，更高的连续光功率（与脉冲ToF系统相比）则十分必要；而这种高强度的连续光信号则可能导致散热和可靠性的新问题。
脉冲ToF技术系统的优点：
● 脉冲ToF技术系统通常依赖于在很短的时间窗口内发出高能光脉冲。它具有下列优点：
（1）更加便于设计鲁棒性强的系统，因此更适用于户外。
（2）曝光时间越短，运动模糊的效应越小。
● 脉冲ToF系统中的信号占空比通常比同等水平的连续波系统要低得多，因此具有以下优点：
（1）对于长期工作的应用，可以降低系统的总功耗。
（2）通过将脉冲群放置在与其他系统不同的帧位置，从而避免来自其他脉冲ToF系统的干扰。这可以通过协调各种系统在一帧中为激光脉冲选择不同的位置，或者使用外部光电探测器来确定其他系统脉冲的位置来实现。另一种方法是动态随机排列脉冲群的位置，这样就无需协调各个系统之间的时序，但这种方法无法完全消除干扰。
● 由于脉冲时序和宽度不需要一样，所以可以采用不同的时序方案，支持实现更宽的动态范围和自动曝光等功能。
脉冲ToF技术系统的缺点：
● 由于发射光脉冲的脉宽和快门的脉宽需要保持相同，所以系统的时序控制需要非常精确，根据应用需要，可能需要达到皮秒级精度。
● 为了达到最大效率，激光脉冲宽度必须非常短，但同时必须具有极高的功率。因此，激光驱动器需要实现非常快的上升/下降沿（《 1ns）。
● 与连续波系统相比，其温度校准过程可能更为复杂，因为温度的变化会影响单个脉冲宽度，不仅影响偏置和增益，还会影响其线性度。
● 如前所述，大多数脉冲系统都不使用CMOS传感器。例如：
