HARQ的思路是，错误的数据包不被扔掉，因为其中还包含了一部分正确的信息。等着与下一次接收的数据包对比，就像组合一块块拼图一样，多个错误的数据包也可以组合形成正确的信息。这样一方面降低了等待完美无缺的数据包造成的时延，另一方面这种相互弥补的方式还提升了传输的可靠性。
总体而言，uRLLC不是依靠某一种单独的技术就可以全面实现，而是靠网络各个环节的一致努力，才能达到5G对于超高可靠、超低时延的兼顾，实现既要熊掌、又要鱼肉的承诺。
重新审视工业的底层思维
5G的推进力度和速度都是空前的，里程碑式事件接踵而来。
7月2日，中兴通讯与浙江联通合作，完成5G非独立组网和独立组网NSA & SA的双模共建共享商用验证，实现单个5G基站同时支持NSA & SA两种模式，并同时支持联通和电信用户接入，成功验证了5G网络共建共享的能力。
根据赛迪整理的数据显示，预计在2035年，5G对各个行业的支持产出中，制造业领域的支持产出遥遥领先，超过3000亿元。
根据 ABI Research 与爱立信在研究报告 UNLOCKING THE VALUE OF INDUSTRY 4.0，《解锁工业4.0的价值》中的分析，到2024年左右，工业有线与无线的连接数量将发生逆转，更多工业领域的数据通信将由无线承载。
根据报告中公布的数据，目前全球有630余万家制造企业，这些企业中的无线连接节点数量将在8年内增长36倍，并在2030年实现100倍的增长。新增节点所连接的大部分是新型设备，包括升级版的AGV搬运机器人（或者叫AMR自主移动机器人）、与操作员紧密配合工作的协同机器人Cobots、AR智能眼镜等。
不仅是无线与有线的连接地位有可能发生反转，5G还有可能带来一系列的转变。
首先，5G为工业互联网引入了前所未有的灵活性。
以前，生产流程的改变是制造企业非常畏惧的事情。企业所有的生产单元都通过信息化系统紧密耦合在一起，任何改变都会对其他流程产生可见的或者不可见的影响。
现在，随着定制化生产的推进，企业的生产流程不得不适应“逆向”思维，不仅工厂内的很多机器人、物料小车、生产线的工件是移动的，就连生产线本身也有可能是可以移动的，5G成为了非常适合工业互联网高可靠、低时延要求的备选无线网络之一。
其次，5G让我们更好的从无效成本COI的视角量化损失。
ABI Research曾经对位于德国与韩国的代表性汽车、电子和零部件制造企业进行了综合性的运营评估，测算了企业使用5G等无线通信方案之后，在ROI和COI方面的数据改进。
