再往下看看当前这个阶段量产的自动驾驶有哪些功能。很多的配置是目前发展比较多的ADAS这个功能，现在渐进式发展向往去做迭代，主流的有两种形态，第一种是NOA功能，是基于导航的路线做的这个辅助驾驶任务。再往上现在还有L3-handsfree的产品，主打是解放双手，所以它相应要增加驾驶员的视频监控、相关安全接管等等模块与功能，NOA的话主打是从导航地图跟辅助驾驶的关联，所以它在适用范围上可以做得更多，同时在上下匝道这种场景下，因为他的手是短时间脱离方向盘，可以在这些功能上面做更好的发挥。
分开展开介绍一下这两款产品。NOA的产品是先由导航地图规划路径，基于这个导航路径可以实现这种自动化的进出匝道、超出、并线、巡航等等相关驾驶，对于地图的话现在用的几个主要的要素或者是地图的内容，第一个要提供的是车道级路径，这个路径提供出来，辅助驾驶系统会根据这个路径做进出匝道时机的判断，这是非常重要的，就像汇入、汇出这些路径是非常重要的。还有就是其他口的路线，因为在进出匝道的时候这个路径是不同的，所以要感知难点问题。还有就是要进行定位，这是上述其他功能基础的前提，这里用到的地图要路也提到了，包括车道线几何、拓扑、加减速车道等等。
Hands free现在的设计是在高速和城市路，这个范围之内是允许驾驶员比较长时间脱手的，另外就是如果行驶到ODD范围外，要提示用户去做一个车辆的接管，同时要预留充足的接管时间，给用户一段时间去接管这个车辆，这是整个hands free完整功能的描述。跟NOA不同的话就是在hands free里面地图还要提供地理围栏的数据，这是高精度地图的范围，它会告诉hands free系统哪些区域可以安全开启自动驾驶，超过这个范围需要人类司机去接管这个车辆，这是非常重要的。同时，我们基于这个地理围栏提出了地图的RMA，就是地理围栏依赖的这些地图要素我们一定要做到非常高的正确率，来帮助到我们做出很准确的安全开启、接管这个范围，这个也会精确到车道级别，就像这个里面产品分类会做得非常细，比如说车道线的磨损，还有加减速车道、渐变速车道等等，以及车道线这些详细的地方，我们都会提供非常详细的数据出来。除了地理围栏，其他的定位模块在这个里面都是需要的。
讲到一个业务就不得不提它的市场空间，因为做一个业务一定要考虑它的长远发展问题，我们也是基于自家对于市场的一些判断，同时结合了一个市场就像市场行业的IHS的报告，我们做了一个预测，这里分为两部分：
首先，在搭载这一块，今年我们的搭载是万级别，我们看整个市场的话，我们预测到2023年左右可以到百万级别的规模，然后再进一步2025年在这个基础上会翻一番，大概是这么一个基础的预测，当然这个里面的5年内的发展，高精度地图不仅是用于L2+这种形态，它目前已经有L3、L4级别的限定区域的高精度地图，现在百度这边已经是商业化的产品来提供，所以这是一个组合的情况。
