同时在市场规模方面跟搭载也是正相关，从2021年基本上开始起步爆发，到2025年我们判断是到一个十亿的规模，周期会比较长，但是我们判断在整个高精度地图方向领域内一定是存在独角兽的机会，这个市场空间还是非常广阔的，这是第一部分对需求和市场的一个判断情况。
第二部分，我们来看看百度在量产的这些项目里面，我们做出来的一些产品有哪些，以及我们对于产品的思考来供大家参考。
我们看产品组合首先要先看一下做出来的产品里面是怎么样的构成。我们还是以主机厂为中心，在自动驾驶系统下面会有一个系统总成商，地图和定位现在在市场里面目前软硬件是相对分离的，就像百度等等我们的一些友商主要是做地图定位这个软件的，同时我们依赖像导远这些会提供盒子的一些硬件。也有一些做法是我们的软件是直接放在这个域控制器的做法，就是整个还有在最下面支撑的话是摄像头，还有GNSS、RTK、IMU等传感器，整个是这样的一个系统组成。
同时系统里面不同的模块还要进行相关信息的通信，所以这个里面是以太网或者是CAN的网络，以及相应的模块都需要做开发，因为高精度地图需要不断地更新，所以我们整个是需要联网的环境，还需要跟T-box连接到云端，如果是NOA的功能实现同时还要跟车载的云系统去做交互，把全局的路径在系统里面进行交互。整个是这样的一个系统组成，在这个系统组成里面我们的定位是数据和软件的供应商。
当时我们的产品主要包括4个部分：第一是地图数据，它的功能就是超视距、稳定和高可信度这样相关的车道线、要素等等的信息，这个是包括首先车辆定位以及AD所有功能是提供基础的数据支撑。
第二，百度还提供融合定位的服务，融合定位可以基于高精度地图、绝对定位向RTK等等，在之上做一个融合的定位算法，它可以准确地把车定位到具体的车道，定位到车道之后这个是后续相关功能的一个前提，像变道、超车等等都会有具体的定位。
第三是地理围栏，就是我们给上层系统去提供这个ODD的功能，在ODD内也可以做超出ODD相关接管的提示。
第四个就是动态服务，我们在平台里面需要提供数据的更新，同时还有很多的动态信息，比如说交通流、交通事件等等这样的信息，把这一份静态的数据去不断提升它的时效性，同时动态的数据去更好地保障自动驾驶的安全性。这是我们主要的产品组合。
当前我们是这样的一些产品，未来高精度地图业务或者是这个产品怎么做这里有一点思考，把这个业务放到三维的坐标系里面，首先我们当前的点是在这个坐标原点，我们可以看到它是一个高速的地图和定位这么一个基础产品组合，这个可能是大家目前市面上基本面可能都在这里，那高精地图未来怎么发展呢？分成几个维护：
