数控机床常见故障分类及处理方法
数控机床由于自身原因不能正常工作，就是产生了故障。产生的原因也比较复杂，但很大一部分故障是由于操作人员(学校实训的主要对象：学生)操作机床不当引起的。
数控机床故障可分为以下几种类型。
(一)系统故障和随机故障
按故障的出现的必然性和偶然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床和系统在某一特定条件下必定会出现的故障，随机性故障是指偶然出现的故障。因此，随机性故障的分析和排除比系统性故障困难的多。通常随机性故障往往会因为机械结构局部松动、错位、控制系统中元器件出现工作特性飘移，电器元件工作可靠性下降等原因造成，需经反复试验和综合判断才能排除。
(二)诊断显示故障和无诊断显示故障
按故障出现时有无自诊断显示，可以分为有诊断显示故障和无诊断显示故障两种。如今的数控系统有比较丰富的自诊断功能，出现故障时会停机、报警而且会自动显示相应报警的参数号，这样可以让维护人员很快找到故障原因。而无诊断显示故障，一般是机床停在某一位置不能动，手动操作也没法，维护人员只能根据出现故障前后现象来分析判断，排除故障难度就比较大。
(三)破坏性故障和非破坏性故障
以故障有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障就像伺服失控造成撞车，短路烧断熔丝等，维护难度较大，有一定危险，修后这些现象是不能重复出现的。而非破坏性故障可经过多次反复试验至排除，就不会对机床造成危害。
(四)机床运动特性质量故障
此类故障发生后，机床会照常运行，不会有报警显示，但加工出的工件不合格。对于这些故障，必须在检测仪器配合下，对机械、控制系统、伺服系统等采取一些综合措施。
(五)硬件故障和软件故障
按发生故障的部位分为硬件故障和软件故障。硬件故障只要通过更换某些元器件就可以排除，但是软件故障是编程错误导致的，因此需要修改程序内容或修订机床参数来排除。
(六)数控机床常见的操作故障
1、防护门未关，机床不能运转。2、机床未回参考点。3、主轴转速S超过最高转速限定值。4、程序内没有设置F或S值。5、进给修调F%或主轴修调S%开关设为空挡。6、回参考点时离零点太近或参考点速度太快，引起超程。7、程序中G00位置超过限定值。8、刀具补偿测量设定错误。9、刀具换刀位置不正确。10、G40撤销不当，引起刀具切入已加工表面。11、程序中使用了非法代码。12、刀具半径补偿方向错误。13、切入、切出方式不当。14、切削用量太大。15、刀具钝化。16、工件材质不均匀，引起振动。17、机床被锁定(工作台不动)。18、工件未夹紧。19、对刀位置不正确，工件坐标系设置错误。20、使用了不合理的G功能指令。21、机床处于报警状态。22、断电后或报过警的机床，没有重新回参考点或复位。
故障常规处理方法
加工中心出现故障，除少量自诊断功能可以显示故障外(如存储器报警，动力电源电压过高报警等)，大部分故障是由综合因素引起，往往不能确定其具体原因。
数控机床出现故障后，不能盲目处理，首先要检查故障记录，向操作人员了解故障出现的全过程。在确认通电对机床和系统无危险的情况下再进行观察，特别要确定以下故障信息：
1、故障发生时，报警号和报警提示是什么？哪盏指示灯或发光管发光？提示的警报内容是什么？2、如无报警，系统处于何种工作状态？系统的工作方式诊断结果是什么？3、故障发生在哪个程序段？执行何种指令？故障发生前执行了何种操作？4、故障发生在何种速度下？轴处于什么位置？与指令值的误差量有多大？5、以前是否发生过类似故障？现场是否有异常情况？故障是否重复发生？ 我们可以采用归纳法和演绎法，对上面的5个部分故障信息进行有效的归纳与演绎。归纳法是从故障原因出发，摸索其功能联系，调查原因对结果的影响，也就是说根据可能产生该种故障的原因分析，看最后是否与故障现象的符合程度来确定故障点。演绎法是指从现象出发，对故障现象原因进行分割分析法。即从故障现象开始，根据故障机理，列出该故障产生的种种原因，然后，对这些原因逐点进行分析，排除不正确的，最后确定故障点。
同时，在故障诊断过程中通常要按先外后内、先机后电、先静后动、现公用后专用、先简单后复杂、先一般后特殊的原则进行。
在分析好以上5个部分的故障之后，一般可以按以下步骤进行常规处理：
(一)充分调查故障现场
机床发生故障后，维护人员应仔细观察寄存器和缓冲工作寄存器尚存内容，了解已执行程序内容，向操作者了解现场情况和现象。当有诊断显示报警时，打开电器柜观察印制电路板上有无相应报警红灯显示。做完这些调查后，就可以按动数控机床上的复位键，观察系统复位后报警是否消除，消除的话属于软件故障，否则即为硬件故障。对于非破坏性故障，可让机床再重新运行，仔细观察故障是否再现。
(二)将可能造成故障的原因全部列出
加工中心上造成故障的原因多种多样，有机械的、电气的、控制系统的等等。此时，要将可能发生的故障原因全部列出来，以便排查。
(三)逐步选择确定故障产生的原因
根据故障现象，参考机床有关维修使用手册罗列出的因素，经过选择及综合判断，找出导致故障的确定因素。
(四)故障的排除
找到造成故障的确切原因后，就可以“对症下药”修理、调整和更换有关原件。
数控机床常见机械故障的排除
(一)进给传动链故障
由于导轨普遍采用滚动摩擦副，因此运动质量下降是导致进给传动故障的重要因素，如机械部件没有达到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙过大等，出现这些都是可调整各运动副预紧力、调整松动环节、提高运动精度及调整补偿环节。
(二)机床回零故障
机床在返回基准点时发生超程报警，无减速运动。此类故障一般是减速信号没有输入到CNC系统，一般可检查限位挡块及信号线。
(三)自动换刀装置故障
此类故障较为常见，故障表现为：刀锯库运动故障、定位误差大、换刀动作不到位、换到动作卡位、整机停止工作等，此类故障的排除一般可通过检查气缸压力、调整各限位开关位置、检查反馈信号线、调整与换刀动作相关的机床参数来排除。
(四)机床不能运动或加工精度差
这是一些综合故障，出现此类故障时，可通过重新调整和改变间隙补偿、检查轴进给时有无爬行等方法来排除。
