数控机床回不了参考点的故障原因与维修实例
数控机床开机后回不了参考点的故障一般有以下几种情况，一是由零点开关出现问题，PLC 没有产生减速信号。二是编码器或光栅尺的零点脉冲出现问题。三是数控系统的测量板出现问题，没有接收到零点脉冲。
3.1 南通714 立式数控铣床加工中心，X 轴不能回参考点
启动数控机床X 轴返回参考点操作，按回零键时有减速现象，在寻找机床参考点时出现急停报警，导致X 轴无法返回参考点。该数控机床配置FANUC-0iA 系统，X 轴在返回参考点时产生硬限位报警，返回参考点失败，经PLC 梯形图诊断，Y 轴在回参考点操作时减速信号X1009.0 由“1-0-”，少了一步减速信号再次变为“1”的过程。更换一个行程开关后故障依旧，说明减速开关正常。经检查零限位与硬限位挡铁块， 发现数控机床Z轴的零限位和硬限位挡块距离太近，怀疑X 轴限位挡块的位置是因为工时的振动或撞击使两者之间位置发生改变。当数控机床回参考点减速后就碰到硬限位挡铁造成超程报警。
打开数控机床X 轴外护罩， 找到X 轴限位挡块卸下来，调整硬限位挡块与零限位挡块之间的距离即可。应先安装零限位挡块，再安装硬限位挡块。挡块安装时，应先用手轮上下移动来确定是否和行程开关的触点相对应， 安装完后应在低速挡位回参考点确认。系统参数#1320、#1321用于调整各轴正负软行程参数。硬限位开关、零点开关、零点限位挡铁和硬限位挡铁位置见图1。
图1 开关、挡铁、限位位置图
3.2 南通600立式数控铣床加工中心Y 轴不能返回参考点
数控机床Y轴返回参考点时， 坐标值过零后产生软限位报警。参数#1300第6位设定“0”时，机床上电后执行上次存储的行程限位，所以机床在未回参考点之前软限位有效。将参数#1320的Y轴正向软限位参数增大后，返回参考点产生超程报警。经l/O状态表诊断，Y 轴减速信号X1009.1 在返回参考点操作时能由“1-0-1”跳变，说明减速开关正常。怀疑Y轴减速信号在经过“1-0-1”跳变，刚好错过了编码器发出的一转零脉冲信号，在寻找第2个脉冲信号时碰到硬限位开关造成超程报警。检查参数#1850电子栅格点偏移量，Y轴栅格偏移量为零， 将此参数Y轴的栅格偏移量由零改为4.5 mm后开机运行，Y轴返回参考点正常。
3.3 系统经常发生死机现象无法自动返回参考点
南通立式数控铣床加工中心，因经常发现系统死机现象，将机床系统重装后。发现此机床各轴手动返回参考点时，点轴选通按键后无法自动返回参考点， 此前点轴选通按键后可以自动返回参考点。在REF 方式下按回参考点键（按“X+”、“Y+”、“Z+”键）坐标轴不能连续运动回参考点，后发现必须一直按着轴选通键才能返回参考点。
用FANUC 的状态表去查各个地址的状态，根据这些地址，在PLC 梯形图中查找控制返回参考点的梯形图，在图中找出是哪些结点完成回参考点连续操作的，以便并判断故障产生原因。用FANUC 的状态表查X 坐标轴的地址是X30.4（方向移动），通过此地址在PMC 梯形图中查到是接通G100.0 线圈（回参考点的轴和方向地址）， 查看哪些结点是完成G100.0 接通后保持的，发现当按下“X+”坐标轴键，梯形图中X30.4 闭1 合，G100.0线圈接通，松开X 坐标轴键，触点X30.4 断开，G100.0 线圈也断开。说明这个点动控制回路不能自锁，不能自锁的原因是k1.1 是断开的。
查看k 地址参数表中发现k1.1 为“0”状态，可能是因为在传输过程中造成参数丢失。将k1.1改为“1”状态，k1.1 接通。再按各轴选通键，实现机床自动回零。
