五轴加工中心换刀顺序详解
快速直取式刀库是一种无臂式换刀装置，由伺服电动机驱动，通过减速机降速，再由与减速机直联的小齿轮带动与大齿轮刚性连接的刀盘来实现刀库换刀动作。刀库的环形刀盘通过七组小型聚氨酚轴承支撑单元支撑，支撑单元与刀库基座刚性连接安装在床身上，七组小型聚氨酯轴承支撑单元替代了大型的支撑轴承，既缩小了空间，也降低了成本。
刀库换刀时间是体现加工中心高速度的一个重要参数，它是机床辅助时间的主要组成部分，直接关系到机床的加工效率。五轴加工中心主轴松拉刀和刀具交换两个动作相互独立，它们有各自的动力源，机床数控系统通过电信号控制两者相互动作的时间和顺序(即电子互锁)。
换刀顺序简图如图3所示。
其动作顺序如下: (1)主轴移动到换刀点，即x=550 mm, Y= 1 100mm,Z=552.5 mm位置处，此时系统发出换刀动作开始信号。
(2)刀库防护门打开，同时刀库转至主轴已有刀具即将送回的刀位(32把HSK A100刀库每回转一个刀位，电动机回转4.562 5 r) .
(3)主轴沿Y轴向刀库方向移动400 nun，将主轴上现有刀具送回刀库刀位。
(4)主轴松刀并沿z轴向上移动至刀具完全拔出，主轴沿z轴向上移动80 mm(HSK A100刀柄顶端至主轴结合面长度为50 mm).
(5)刀库就近回转至被选取刀位，主轴沿z轴向下移动80 mm，抓刀并拉紧。
(6)主轴沿Y轴向远离刀库方向移动400 mm，将刀具移出刀库并移动至换刀点。
(7)刀库防护门关闭，同时系统发出信号，换到结束。
换刀时，由伺服电动机驱动刀库回转至系统指定的刀位，由主轴来完成换刀动作。主轴沿Y,Z向移动以及刀库回转选刀位都是由伺服电动机驱动来完成，因此，整个系统响应速度快，刀具交换时间短，换刀动作高速、平稳、流畅。
