数控系统电路板维修实例

例1、机床厂的剃齿机,配置FAUNC OMD系统,在自动状态按循环按钮程序不执行,也不出现报警。

    该机床有3个轴,各轴分别由独立的β伺服单元(AO6B-6093-H102)控制,反馈采用绝对位置编码器。自动状态下执行程序,程序走两步就不走了,检查外围开关信号,一切正常。查看外围输入I/O信号20~25全部正常。关机后重新开机,X轴伺服单元电源指示灯闪烁,怀疑该模块损坏,更换该模块后指示灯正常。启动循环,程序仍然走几步就停止,循环指示灯一直亮,将模式开关转至手轮模式,移动X轴,动作正常;移动Z轴,动一下就出现420(n轴误差过大)报警。将Z、Y轴控制模块互换,Z轴手动正常。由于该机床Y轴是用来调整鼓型的,一般不动,在加工程序里也没有指令,回零后按循环按钮时,循环指示灯亮后该信号一直为“1”(检测到位信号),说明机床一直在等待到位信号,由此可见,有一个轴没有动,查看程序,G54X0,Z0;G98 X25.8,Z30,7;M08;M03,S200;光标停留在程序开头位置不动。重新输入机床参数,故障依旧。再手动进给给X、Z轴,一切正常,进给Y轴时同样出现420报警,重新回到驱动模块上,拆下Y轴模块,打开发现IPM一管脚上拉电阻R242爆裂(标称值为300Ω),检测再没有其他元件损坏,从以前保存的环电路板上拆下一同样阻值的贴片电阻更换后,装回该机床,故障排除。这次维修中,在没有花一分钱的情况下,用最短的时间修复价值6000多元的伺服驱动器械,使故障机床以最短的时间修复生产,不仅节约了维修成本,而且大大降低了故障机床的待机时间。

例2、一台FTC-20数控车,采用FAUNC OTD数控系统,在运行过程中出现409#(SPINDLE ALARM DETECTION)报警,即主轴放大器报警。

    打开电气柜门,发现电源模块(A06B-6087-H126)上八段码显示“5”(伺服单元检测到电源单元电压太低,原因可能是控制电源电压太低或检测回路故障),主轴模块(A06B-6012-H126#520)上显示“33”(转换器DC充电异常)用万用表测量直流母线侧,电压只有79V。测量电源单元的三相交流电压正常(因为直流侧有报警,马达控制中心MCC已断开,只能从MCC前测量),关闭电源测,经检查发现主控制板上的检测电阻烧断,该电阻为10Ω,用同样规格的电阻更换,在脱开负载的情况下电测试,直流输出300VDC正常。电阻烧断的原因可能是过电流引起加之主轴模块报“33”。打开主轴模块,经测量IGBT烧坏,用新的更换后,上机测试,运行正常。在这次维修中仅仅花费了不到350元就修好总价值20000元的驱动器,同时也为生产赢得了宝贵时间。