图1 伺服系统的组成

       1．控制器: 主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。

       2. 功率放大器：作用是将信号进行放大，并用来驱动执行机构完成某种操作。

       3．执行机构：作用是根据控制信息和指令完成所要求的动作。

       4．检测装置：任务是测量被控制址(即输出量)，实现反馈控制。