需要用示波器去找零脉冲。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，所以在做这个之前确定两个问题。

先是编码器的供电电压必须在+5V+O.2V的范围内。当小于4.75V时，将会引起“零脉冲”的输出干扰。其次，编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。

都确认没有问题后，用示波器找到零脉冲点即可。