立式加工中心的机械手换刀采用随机换刀方式， 刀具在刀库中不 必按照工件加工的顺序排放， 可以任意放置。自动换 刀时， 系统首先找到目标刀具所在刀库的位置( 刀套号) ， 然后旋转刀库， 将该刀套转到待交换区( 刀库最 低点) ， 等待机械手抓取。系统 P L C数据区中建立的 刀库数据表， 用以反映刀具号与其所在位置的关系， 每 当执行完换刀操作后， 需要更新表中数据。主轴刀具 号、 编程刀具号和刀库当前刀具号都存储在 P L C的非 易失型输入输出映像区中， 系统断电后， 刀具数据也不 会丢失。所以， 刀库数据表与实际是否相符、 刀库当前 刀位与刀库数据表中的当前刀位之问是否同步， 是刀 具顺利交换的保证， 否则容易引发乱刀故障。
为此， 我们采用刀库回零方法， 使刀库当前刀位与 刀库数据表中的当前刀位之间恢复同步。具体做法 是： 在刀库转装置上， 设定 1 个机械挡块与零点检测 开关， 实现刀库机械零点检测， 当 1 号刀套停在换刀位 置时， 设定此时位置为刀库零点位置。 零点检测开关 位置如图3所示。
