目前国内外用的比较多的数控系统有西门子、发那科、三菱、倍福、海德汉、发格、台达、广州数控、凯恩帝的数控系统，数控系统的功能是类似的，这里以西门子840D sl数控系统接口功能为例：
1、DRIVE-CLIQ接口，连接西门子驱动系统；
2、数字量输入输出接口，点对点连接外部输入输出信号；
3、PROFINET I/O接口，可以与其它厂家的设备进行PROFINET 通讯，目前我用过这个接口与KUKA的机器人进行通讯；
4、以太网接口，西门子以太网接口有两个，一个用来连接上位机，供系统网络使用，一个用来连接工厂网络，供调试用；
5、PROFIBUS-DP接口，连接PLC的I/O模块，走PROFIBUS通讯；
6、USB接口，用于传输数据；
